http://support.apple.com/kb/HT4415?viewlocale=ja_JP&locale=ja_JP
が、iOSに含まれているルートCA。
で、(連鎖okなんだろうけど)iOSに含まれているルートCAに、証明されている証明書を、View Client for iPadの接続先となる、Connection Serverとかが持っていれば良い。
逆を言うと、自己署名証明書(=いわゆる、オレオレ証明書)だと、これはできない。まぁ、セキュリティの観点からはあたりまえの仕様かな。